Tajemnice Czasu: Dziedzictwo oferują nam znakomitą przygodę w towarzystwie młodziutkiej pani doktor – Vivien Ambrose, która specjalizuje się w fenomenach z dziedziny fizyki. Pewnego dnia, krąg naukowy postanowił docenić Panią Doktor i sowicie ją nagrodzić. Vivien, mając ochotę na świętowanie sukcesu, wybiera się z wizytą do domu swojego ojca. Jednak, gdy wchodzi do domu, szybko orientuje się, że coś jest nie tak. Ojciec zniknął w tajemniczych okolicznościach, a Vivien musi zrobić wszystko żeby go odnaleźć. Nie zważając na nic, wskakuje do wehikułu czasu i wyrusza w misję raunkową. Pomóżcie Vivien uratować jej ojca i pokonać Złego Podróżnika Czasu.
